大疆無(wú)人機(jī)
大疆 經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)
現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)技術(shù)在此融合。經(jīng)緯M300RTK擁有55分鐘長(zhǎng)續(xù)航、強(qiáng)大的機(jī)器智能及六向定位避障等諸多強(qiáng)項(xiàng),以實(shí)力刷新想象。
全新 OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11,帶來(lái)遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離,可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業(yè)過(guò)程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道,復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù),始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路,進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。
全新的機(jī)身結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì),只為更加強(qiáng)勁、穩(wěn)定的飛行表現(xiàn),讓你直面挑戰(zhàn),迎難而上。
最長(zhǎng)飛行時(shí)間55分鐘;最大傾斜下降速度7米/秒;最大飛行高度57000米,抗風(fēng)能力15米/秒;最大飛行速度23米/秒。
多負(fù)載平臺(tái):經(jīng)緯M300 RTK提供下置雙云臺(tái)、上置單云臺(tái)和Onboard SDK開(kāi)放接口。最多可同時(shí)支持三個(gè)負(fù)載,最大載重達(dá)2.7公斤,讓負(fù)載配置更加靈活。
在線任務(wù)錄制: 通過(guò)在線任務(wù)錄制,可實(shí)時(shí)錄制飛行器運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)俯仰、照片拍攝、變焦等多種動(dòng)作,并可將其存儲(chǔ)為航線文件,在未來(lái)的自動(dòng)巡檢任務(wù)中隨時(shí)調(diào)用。
AI 加持的精準(zhǔn)復(fù)拍功能,大幅提升了自動(dòng)化任務(wù)的準(zhǔn)確性。完成在線任務(wù)錄制后,從樣片中框選出目標(biāo)區(qū)域,在隨后的自動(dòng)化任務(wù)中,AI 算法會(huì)自主比對(duì)目標(biāo)區(qū)域和當(dāng)前的實(shí)時(shí)畫(huà)面,據(jù)此糾正相機(jī)的拍攝角度,從而每次作業(yè)都能拍到同一目標(biāo)區(qū)域。
通過(guò)航點(diǎn)飛行2.0 智能航線規(guī)劃模式,可設(shè)定多達(dá) 65,535 個(gè)航點(diǎn),并支持單個(gè)負(fù)載或多個(gè)負(fù)載(包括第三方負(fù)載)在每個(gè)航點(diǎn)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作。此外,航點(diǎn)飛行 2.0 的飛行路徑設(shè)定方式更加靈活,大幅提升自動(dòng)化任務(wù)效率。
打點(diǎn)定位
在相機(jī)畫(huà)面或地圖上一鍵標(biāo)記靜態(tài)目標(biāo),即可自動(dòng)解算出其精確的位置信息,并以 AR 圖標(biāo)的形式投射到所有圖傳畫(huà)面中。位置信息將自動(dòng)分享至另一個(gè)遙控器,并可通過(guò)大疆司空8 等在線平臺(tái)共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
智能跟蹤
針對(duì)人、車輛和船只等移動(dòng)中的目標(biāo),可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別、定位并持續(xù)跟蹤。輔以自動(dòng)變焦功能,目標(biāo)將始終處于畫(huà)面中心位置,并保持合適比例以便查看。同時(shí)可通過(guò)另一個(gè)遙控器或大疆司空8 將目標(biāo)信息共享給團(tuán)隊(duì)其他成員。
航空級(jí)態(tài)勢(shì)感知
經(jīng)緯 M300 RTK 引入全新的飛行輔助界面,將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同一界面,賦予作業(yè)人員強(qiáng)?的態(tài)勢(shì)感知能力。
靈活雙控
得益于高級(jí)雙控模式,作業(yè)人員一鍵即可獲取飛行器或負(fù)載的控制權(quán)限,讓任務(wù)部署及團(tuán)隊(duì)協(xié)作更加靈活。
為提升飛行安全性及穩(wěn)定性,大疆行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)首次將雙目視覺(jué)和紅外傳感?同時(shí)引入到機(jī)身的六個(gè)?上,帶來(lái)全六向環(huán)境感知及定位、避障能力。系統(tǒng)最大探測(cè)范圍達(dá) 40 米,并支持通過(guò) DJI Pilot App 自定義避障距離。即使在橋底水面等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下,也可保證穩(wěn)定飛行和避障。
經(jīng)緯 M300 RTK 提供一站式的無(wú)人機(jī)健康管理系統(tǒng),可顯示各模塊的健康狀態(tài),保存異常記錄,并提供簡(jiǎn)易故障排查指南。自動(dòng)記錄全生命周期的飛行架次、時(shí)長(zhǎng)和里程等飛行數(shù)據(jù),提供相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)建議,確保作業(yè)設(shè)備以更好的狀態(tài)迎接每一次任務(wù)。
經(jīng)緯 M300 RTK 配備多重冗余系統(tǒng),讓你放心應(yīng)對(duì)惡劣作業(yè)環(huán)境與重大任務(wù),為不時(shí)之需做好準(zhǔn)備。
經(jīng)緯 M300 RTK
飛行器
尺寸
尺寸(展開(kāi),不包含槳葉):810×670×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長(zhǎng)×寬×高)
對(duì)稱電機(jī)軸距
895 mm
重量(含下置單云臺(tái)支架)
空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg
單云臺(tái)減震球最大負(fù)重
930g
最大起飛重量
9 kg
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
28.5 dBm(SRRC)
懸停精度(P-GPS)
垂直:
±0.1 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))
±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
水平:
±0.3 m(視覺(jué)定位正常工作時(shí))
±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))
±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí))
RTK 位置精度
在 RTK FIX 時(shí):
1 cm+1 ppm(水平)
1.5 cm + 1 ppm(垂直)
最大旋轉(zhuǎn)角速度
俯仰軸:300°/s
航向軸:100°/s
最大俯仰角度
30° (P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用:25°)
最大上升速度
S 模式:6 m/s
P 模式:5 m/s
最大下降速度(垂直)
S 模式:5 m/s
P 模式:4 m/s
最大傾斜下降速度
S 模式:7 m/s
最大水平飛行速度
S 模式:23 m/s
P 模式:17 m/s
最大飛行海拔高度
5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg)
最大可承受風(fēng)速
15 m/s(七級(jí)風(fēng))
起飛降落階段最大可承受風(fēng)速為12 m/s
最大飛行時(shí)間
55 min
適配 DJI 云臺(tái)
禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云臺(tái)安裝方式
下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí)
IP45
GNSS
GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度
-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率
2.4000-2.4835 GHz
5.725-5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離(無(wú)干擾、無(wú)遮擋)
NCC/FCC:15 km
CE/MIC:8 km
SRRC:8 km
等效全向輻射功率(EIRP)
2.4000-2.4835 GHz:
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)
18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)
20.5 dBm(SRRC)
外置電池
名稱:WB37 智能電池
容量:4920 mAh
電壓:7.6 V
電池類型:LiPo
能量:37.39 Wh
充電時(shí)間(使用 BS60 智能電池箱):70 分鐘(15°C 至 45°C);130 分鐘(0°C 至 15°C)
內(nèi)置電池
類型:18650 鋰離子電池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充電方式:使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率:17 W
充電時(shí)間:2 小時(shí) 15 分鐘(使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器)
續(xù)航時(shí)間
內(nèi)置電池:約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池:約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流
5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度
-20° 至 40° C
視覺(jué)系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前后左右:0.7-40 m
上下:0.6-30 m
FOV
前后下:65°(H),50°(V)
左右上:75°(H),60°(V)
使用環(huán)境
表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍
0.1-8 m
FOV
30°(±15°)
使用環(huán)境
漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物
上下補(bǔ)光燈
有效照明距離
5 m
FPV攝像頭
分辨率
960p
FOV
145°
幀率
30 fps
智能飛行電池
型號(hào)
TB60
容量
5935 mAh
電壓
52.8 V
電池類型
LiPo 12S
能量
274 Wh
電池整體重量
約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度
-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度
22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度
-20°C 至 40°C(當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí),電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能,在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命)
充電時(shí)間
使用 BS60 智能電池箱時(shí),
使用 220 V 電源:完全充滿兩塊 TB6
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